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焊接机器人焊接时注意事项?

1.须进行示教作业

在焊接机器人进行自动焊接前,操作人员须示教机器人焊枪的轨迹和设定焊接条件等。

焊接机器人实拍

  2.须确保工件的精度

机器人没有眼睛,只能重复相同的动作。机器人轨迹精度为±0.1mm,以此精度重复相同的动作。焊接偏差大于焊丝半径时,有可能焊接不好,所以工件精度应保持在焊丝半径之内。

3.焊接条件的设定取决于示教作业人员的技术水平

操作人员进行示教时须输入焊接程序,焊枪姿态和角度,电流、电压、速度等焊接条件。

焊接机器人实拍示教操作人员须充分掌握焊接知识和焊接技巧。

 4.须充分注意安全

机器人是一种高速的运动设备,在其进行自动运行时绝对不允许人靠近机器人(须设置安全护栏)。操作人员须接受劳动安全方面的专门教育,否则不允许操作。


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