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焊接机器人CO2环保焊枪-机器人焊机

汽车车身焊装车间主要用的焊接方式是电阻点焊、螺柱焊接和少量弧焊。弧焊一般用在座舱总成焊接区、地板总成焊接区、侧围总成焊接区、调整线线头和门盖焊接生产区。当然不同车型的模型设计不一样,可能弧焊的部位也是不一样的。对于这些弧焊工位,通常的做法是设置除尘设备或不除尘。目前CO2焊接除尘方式主要有以下几种:

1. 集中通风除尘

汽车车身CO2焊接的集中除尘主要是CO2焊接室除尘,即将车身上需要CO2焊接的地方进行集中焊接,建立一个CO2焊接室,内部设置多台 CO2焊机。在CO2焊接室内部设置排风口,通过管道连接到车间外面。开动通风设备进行抽风,CO2焊接室产生负压,令焊接时产生的大量烟尘通过排烟管道排到室外。这种方式多数情况下只是排烟尘不能除尘,但排烟效果最好。图1所示是国内某汽车制造厂车身焊装车间CO2焊接室。

2. 单机通风除尘

汽车车身的CO2焊接量一般不太大,有的设计考虑到焊接顺序和焊接空间等问题,弧焊缝设计的比较分散,不适合集中焊接,采用分散焊接时通常要采用单机除尘设备,如图2所示。这种设备除尘后将吸进的空气排到车间,从而达到通风除尘的效果。单机除尘设备的吸尘罩可以根据焊接位置灵活拉动调节的高度和位置,但除尘罩面积有限,除尘效果不如焊接室。单机除尘设备的缺点是投资较大,增加工人辅助工作量,而排烟管道还妨碍工人焊接及工件上、下料。

3. 环保除尘焊枪

环保除尘焊枪(见图3)实际就是在CO2普通焊枪外表面增加了一个直径比普通焊枪大一点的套管,焊枪重量增加很少,对工人操作影响不大。这种环保焊枪的优点是:采用PLC脉冲控制仪,自动反吹风;低压启动焊枪把手触动开关,拿起工作时机器自动起动,放下时机器即停止运行,解决了不必要的浪费;采用一个吸气孔配一个焊接工位,可单机、多机同时实现即开即用,节能、方便、体积小、质量轻及移动自如。

这种环保焊枪除尘是近年来才研制出来的,虽然吸烟尘面小,但靠近烟尘产生的源头,排烟效果很好。图4和图5分别是使用普通焊枪和环保焊枪焊接的实例照片,可以看出,使用了环保焊枪焊接,焊接烟尘明显减少。目前,该设备已经在一些大型机械厂和客车厂进行了试用,用户反映不错。同时,试用业主也反映这种环保焊枪的排烟效果与焊接姿态有关,平焊、角焊排烟的效果是不一样的。


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